微信群二维码本身无法直接生成永久有效的二维码，因为微信官方设置的群二维码默认有效期为7天。然而，可以通过一些方法或工具来实现类似永久有效的效果，以便打印出来的二维码能够长期有效。以下是一些常用的方法：

一、使用活码生成工具

活码生成工具可以将多个微信群二维码合并为一个活码，用户扫描活码后，活码会根据设定的规则依次展示二维码。因为活码默认永久有效，所以只需要定期更新活码中即将过期的微信群二维码，就能保证用户随时扫描活码都能“有群可进”。常见的活码生成工具有：

1. 爱短链：可以将多个微信群二维码合并为一个活码，并支持多种切换方式（如顺序切换、随机切换、平均切换）。
2. 二维在线制作：提供h5编辑二维码生成服务，用户上传微信群二维码图片并填写相关信息后，即可生成一个活码。只要会员有效，活码就会始终有效。
3. 八木屋二维码生成器：生成一个二维码群活码页面，并将其转换成二维码。用户扫描后，会先访问活码页面，然后根据设置的展示规则展示群二维码。
4. 二维码在线生成器：生成一个二维码群活码页面，然后将这个页面转换成二维码（即微信群活码）。用户扫描微信群活码，会先访问活码页面，然后页面根据设置的展示规则相应展示上传到后台的群二维码。可以在后台上传多个群二维码，设置切换方式（如顺序切换、随机切换、轮询切换等）。

二、利用云文档

在云文档（如WPS云文档、腾讯云文档、语雀等）中创建一个文档，将群二维码放置在文档中，然后将云文档导出成二维码进行打印。这样，当群二维码过期时，只需修改文档中的二维码，而不需要重新打印二维码，间接实现二维码的永久有效。

三、使用群管理工具

一些群管理工具也提供永久群活码功能，如芝麻微客和企微助手。这些工具可以将多个群二维码组合生成一个活码，当群码过期或人数达到上限时，系统会自动更新和创建群聊。

1. 芝麻微客：其永久群活码功能可以将多个群二维码组合生成一个活码，当群码过期或人数达到上限，系统会自动更新和创建群聊。
2. 企微助手：如果是企业微信的群聊，可以借助企微助手的群活码功能。企微管理员在企微助手注册账户并登录，使用微信扫描弹出的二维码授权后完成企业微信的接入，然后在后台创建一个永久有效的群聊活码，并添加需要生成活码的群聊，最后下载活码即可。

请注意，虽然以上方法可以实现微信群二维码的“永久有效”，但都需要定期维护和管理。同时，也建议在使用这些工具时，注意保护个人隐私和安全。